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基于無人機的防波堤巡檢

2021-01-21

在無人機大發展背景下,選擇MD4-1000四旋翼電動無人機,以天津東疆人造沙灘北防波堤(近岸300 m斜坡式防波堤和離岸1.8 km半圓體防波堤)作為試驗對象,開展基于無人機的防波堤巡檢嘗試。無人機沿防波堤中心線飛行并不間斷垂直向下拍攝,獲取大量的覆蓋完全并具有一定重疊度的數碼照片,繼而利用攝影測量后處理軟件Pix4Dmaper獲取了斜坡式防波堤的二維正射影像和三維數字表面模型數據,并且在照片集中識別并測量了半圓體防波堤的變形和破損形狀?;跓o人機的防波堤巡檢方法是一種"室外航拍,室內檢測"的新巡檢工作模式,不僅效率高,而且成果展現形式更加生動具體。

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